Theo như phiên bản hiện tại của câu chuyện (từ thời Edo), Momotarō xuất hiện từ bên trong một quả đào khổng lồ, quả đào đang trôi dạt trên dòng sông thì tình cờ được một bà lão đang giặt đồ gần đó vớt lên. Gia đình ông bà lão này đã lớn tuổi mà vẫn chưa có con, bà lão đem quả đào về nhà định bụng sẽ ăn cùng ông lão nhưng hai vợ chồng ông bà rất ngạc nhiên khi bổ quả đào ra thì thấy một cậu bé nắm trong đó. Đứa bé nói rằng nó là món quà của ông Trời tặng hai ông bà. Ông bà đặt tên cậu là Momotarō (Đào Thái Lang), với momo nghĩa là trái đào, còn tarō nghĩa là đứa con trai lớn nhất trong nhà.[1]

Nhiều năm sau đó, khi cậu bé lớn lên, Momotarō rời cha mẹ để đi chiến đấu chống lại băng đảng Oni chuyên cướp bóc (một dạng ác quỷ hay quái nhân) sống trên một hòn đảo xa xôi. Trên đường đi, Momotarō gặp và làm quen với một chú chó, một con khỉ và một con gà lôi, cả ba đều biết nói tiếng người, chúng đồng ý giúp cậu trong cuộc truy tìm kẻ xấu. Khi đến được hòn đảo nơi bọn quỷ sống, Momotarō và những người bạn của mình tìm cách đi vào hang ổ của bọn quỷ và đánh cho bọn quỷ tơi bời. Momotarō và những người bạn của mình trở về nhà với chiến lợi phẩm của bọn quỷ cướp được và bắt sống được chúa quỷ. Momotarō và gia đình cậu bé sống hạnh phúc từ đó mãi mãi về sau.[1]

Câu chuyện về Momotarō có lẽ có quan hệ mật thiết với thành phố Okayama, và câu chuyện về cậu có lẽ bắt nguồn từ đây. Hòn đảo nơi quỷ sống (Onigashima (鬼ヶ島, Onigashima?)) như trong truyện có thể là đảo Megijima, một hòn đảo nằm trong vùng biển nội địa Seto gần Takamatsu.[2][3]